Hola Robert
No, no podemos decir "por lo costumbre", pero la misma idea se puede expresar por ejemplo con:
"Yo acostumbro a visitar a mis padres todos los domingos" or
"Tengo la costumbre de visitar a mis padres todos los domingos" or
"Tengo por cosumbre visitar a mis padres todos los domingos"
All these sentences would sound quite formal though, compared to the usual "Suelo + infinitive".
Un saludo y gracias por tu pregunta.
Inma
